工業(yè)機(jī)器人中常用的軸承包括以下類型：
1.等截面薄壁軸承：這種軸承的截面面積相等，可承受徑向和軸向載荷。
2.十字穿插圓柱滾子軸承：這種軸承可承受徑向和軸向載荷，具有高剛性和高承載能力。
3.諧波減速器軸承：諧波減速器軸承用于傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，具有高精度、高剛性和長(zhǎng)壽命等特點(diǎn)。
4.直線軸承：直線軸承用于直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，具有高精度、高剛性和高承載能力等特點(diǎn)。
5.關(guān)節(jié)軸承：關(guān)節(jié)軸承廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械手臂、工業(yè)機(jī)器人等設(shè)備中，可承受徑向和軸向載荷，同時(shí)具有較好的密封性能。
此外，工業(yè)機(jī)器人中還有其他類型的軸承，比如薄壁十字圓柱滾子軸承、rv減速機(jī)軸承和諧波減速機(jī)柔性軸承等。這些軸承在工業(yè)機(jī)器人中發(fā)揮著重要的作用，可以提高機(jī)器人的精度、剛性和承載能力等。
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