交叉圓柱滾子軸承的結(jié)構(gòu)分為外圈分割、內(nèi)圈整體，外圈整體、內(nèi)圈分割和外圈內(nèi)圈均為整體三種形式，滾動(dòng)體為圓柱滾子，互成90°垂直排列在V型滾道中，滾子之間由隔離塊隔開。這種結(jié)構(gòu)使得單個(gè)軸承就可以承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各個(gè)方向的載荷。同時(shí)，由于外形尺寸被最大的微型化，且軸承又具有很高的剛性和高的旋轉(zhuǎn)精度以及高承載的能力，所以最適合于工業(yè)用機(jī)器人的關(guān)節(jié)部或旋轉(zhuǎn)部、加工中心機(jī)的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、醫(yī)療機(jī)器、測(cè)量?jī)x等的用途。二、交叉圓柱滾子軸承類型及特點(diǎn)
RB型（外圈分體、內(nèi)圈整體）此型號(hào)為交叉滾子軸承的基本型。
外圈被分為兩片，內(nèi)圈為整體結(jié)構(gòu)，它最適合用于要求內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)精度的場(chǎng)合。例如，它可用于機(jī)床的轉(zhuǎn)位工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)部分。
RE型（外圈整體、內(nèi)圈分體）同樣為交叉滾子軸承的基本型，外形尺寸和RB型相同，結(jié)構(gòu)為內(nèi)圈整體，外圈被分為兩片。它最適合用于要求外圈旋轉(zhuǎn)精度的場(chǎng)合。
RU型（外圈內(nèi)圈整體型），由于外圈和內(nèi)圈都有安裝孔，安裝時(shí)不需要固定法蘭和支撐座。另外，由于外圈和內(nèi)圈均為整體結(jié)構(gòu)，安裝對(duì)性能幾乎沒有影響，因此能夠獲得穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)精度和扭矩，能用于外圈和內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。
RA型（外圈分體、內(nèi)圈整體）此型號(hào)是將RB型內(nèi)外圈厚度減小到極限的緊湊型，結(jié)構(gòu)是和RB型一樣的外圈分體結(jié)構(gòu)，最適合于需要重量輕、緊湊設(shè)計(jì)的部位，例如機(jī)器人和機(jī)械手旋轉(zhuǎn)部位。
CRBH型（外圈內(nèi)圈整體型），此型號(hào)是超薄型的RU，由于采用了超薄設(shè)計(jì)而且外圈和內(nèi)圈沒有安裝孔，安裝時(shí)只需要固定法蘭和支撐座即可。另外，由于外圈和內(nèi)圈均為整體結(jié)構(gòu)，安裝對(duì)性能幾乎沒有影響，因此能夠獲得穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)精度和扭矩。能用于外圈和內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。
SX型（外圈分體內(nèi)圈整體型），在相同的軸頸情況下，此類型比CRBH類型有更小的截面尺寸，由于采用了超薄設(shè)計(jì)，外圈和內(nèi)圈沒有安裝孔，安裝時(shí)需要固定法蘭和支撐座。
