十字軸式剛性萬向節(jié)為汽車上廣泛使用的不等速萬向節(jié)，允許相鄰兩軸的最大深溝球軸承交角為15°～20°。這樣當主動軸轉動時，又可繞十字軸中心在任意方向擺動，從動軸既可隨之轉帶座外球面軸承動，這樣就適應了夾角和距離同時變化的需要。兩萬向節(jié)叉和上的孔分別套在十字軸2的兩對軸頸軸承上。在十字軸軸頸和萬向節(jié)叉孔間裝有滾針，滾針軸承外圈靠卡環(huán)軸向定位。潤滑油可從注油嘴注到單向軸承十字軸軸頸的滾針處。十字軸式萬向節(jié)由一個十字軸，兩個萬向節(jié)叉和四個滾針等組成。為了潤滑，十字軸上一般安有注油嘴并有油路通向軸頸。 10字軸式剛性萬向節(jié)具有結構簡圓錐滾子軸承單，傳動效率高的優(yōu)點，但在兩軸夾角α不為零的情況下，不能傳遞等角速轉動。
原理：根據(jù)雙十字軸萬向節(jié)實現(xiàn)等速傳動的原理。當萬向節(jié)叉相對萬向節(jié)軋機軸承叉在一定的角度范圍內擺動時，從而保證兩軸角速度接近相等，雙聯(lián)叉也被帶動偏轉相應角度，使兩滿裝滾子軸承十字軸中心連線與兩萬向節(jié)叉的軸線的交角差值很小，在差值允許范圍內，雙聯(lián)式萬向節(jié)具有準等速關節(jié)軸承性。
優(yōu)點：允許較大的軸間夾角，工作可靠，結構簡單，制造方便，交角最大可達50&. 雙聯(lián)式萬向節(jié)用于轉向驅動橋，但必須在結構上保證雙聯(lián)式萬向節(jié)中心位于主銷軸線與半軸軸線的交點，可以沒有分度機構，以保證等速傳動。
萬向節(jié)軸承的工作原理
萬向節(jié)軸承工作原理 主動叉在垂直位置直線軸承，并且十字軸平面與主動軸垂直時。此時，主動叉與十字軸連接點和從動叉與十字軸連接點在十字特種軸承軸平面上的線速度相等。 從動叉向十字軸平面的速度投影。由于在采用非獨立懸推力滾子軸承架時，條件一很難滿足，變速器不主減速器相對位置不斷變化，只能做到不等速性盡可能小。
十字軸萬向節(jié)的不等速性.是指從動軸在一周中角速度不均勻，則從動軸時快時慢，若主動軸以類型等角速度轉動，即單個十字軸萬向節(jié)在有夾角時傳動的不等速性。第一個萬向節(jié)兩軸角接觸球軸承間的夾角與第二個萬向節(jié)兩軸間夾角相等。雙十字軸式萬向節(jié)實現(xiàn)兩軸間變速器的輸出軸和驅動橋的輸入軸的等速傳動的條件。主動叉在水平位置，并且十字轉盤軸承軸平面與從動軸垂直時.主動叉向十字軸平面的速度投影。第一個萬向節(jié)的軸承從動叉與第二個萬向節(jié)的主動叉處于同一平面。主從動軸的轉角轉速關軸承系。兩軸交角越大，轉速越大，傳動軸的不等速性越差。
