減速機軸承的作用一方面是保持軸承內(nèi)齒輪潤滑油在使用不泄漏，保證軸承的潤滑狀態(tài)，另一方面是保護軸承外界的塵埃或有害氣體不會進入軸承內(nèi)腔，以防對軸承造成損傷。

軸承作為減速器內(nèi)最核心的零部件之一，也根據(jù)減速器分為以下幾個類別，分別是諧波減速器用交叉滾子軸承、諧波減速器用柔性軸承、RV減速器用角接觸球軸承。

諧波減速器用交叉滾子軸承包含四種系列，CSG（CSF）系列、CSD系列、SHG（SHF）系列、SHD系列，其命名方式采用減速器的命名；諧波減速器用柔性軸承的命名為HYR，RV減速器主軸承的命名為RV。諧波減速器用交叉滾子軸承CSG（CSF）型外圈被分成兩片，內(nèi)圈為整體結(jié)構(gòu)，安裝時不需要法蘭和軸承座，主要應(yīng)用在CSG（CSF）系列減速器的輸出部位。

CSD型外圈和內(nèi)圈均為整體結(jié)構(gòu)，外徑尺寸和CSG型相同，比CSG型軸承具有更高的剛性，主要應(yīng)用在CSD系列減速器的輸出部位。

SHG（SHF）型外圈和內(nèi)圈均為整體結(jié)構(gòu)，安裝時對性能幾乎沒有影響，能夠獲得穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)精度和扭矩，主要應(yīng)用在SHG和SHF系列的各類減速器輸出部位。

SHD型外圈和內(nèi)圈均為整體結(jié)構(gòu)，高度比SHG的更低，節(jié)約減速器的安裝空間，主要應(yīng)用在SHD減速器輸出部位。諧波減速器用柔性軸承柔性軸承主要承受交變彎曲應(yīng)力、扭矩應(yīng)力，由于其壁厚比較薄，在與凸輪配合時更容易發(fā)生一定的變形，軸承內(nèi)外圈、滾動體均采用高碳鉻軸承鋼，保持器采用尼龍整體式保持器。

RV減速器用角接觸球軸承RV減速器軸承多采用非標尺寸，由一個外圈、一個內(nèi)圈、一個整體保持器和一組精密鋼球組成，接觸角為40°；軸承可同時承受徑向載荷和一個方向的軸向載荷，也可承受單一方向的純軸向載荷，該類軸承常常以背靠背的配置方式成對使用：軸承截面小，節(jié)約了主機的安裝空間；保持器采用添加玻璃纖維的工程塑料，大大減少了整個軸承的重量，提高材料的強度和工作溫度。主要應(yīng)用在RV減速器主支撐部位。

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